人们对焊接行业很熟悉。当我听到焊接声时，我想到了有火花和烟雾的车间。随着科技的发展，机器人焊接的焊接车间基本上没有人工阴影。机器人激光焊机采用半导体激光器作为焊接热源，越来越广泛地应用于手机、笔记本电脑等电子设备摄像头部件的焊接
激光焊接机器人激光器为单色，利用激光辐射实现直径小于0.01mm、功率密度为10ws的定向聚焦能量束的光放大原理。它是焊接、切割和熔化材料表面的热源
激光焊接机器人基于能源(可见光或紫外线)一种焊接方法，用作熔化连接工件的热源。实现激光不仅是因为激光本身具有高能量，还因为激光能量高度集中在一个点上，能量密度增加
在激光焊接过程中，激光照射在焊接材料的表面，其中一些被反射，一些被吸收到材料中。对于不透明材料，透射光被吸收，金属的线性吸收系数为107~108m。对于金属，激光从厚度为0.01~0.1M的金属表面吸收并转化为热量。金属表面温度升高并传输到金属内部
光子轰击金属表面形成蒸汽，蒸发的金属可以防止残余能量反射到金属上。当焊接金属的导热性良好时，可以获得更大的熔化。激光在材料表面的反射、透射和吸收本质上是光波电磁场与材料相互作用的结果。当激光光波进入材料时，材料中的电粒子将随着光波电矢量的速度振动，光子的辐射能量将成为电子的动能。物质吸收激光后，首先产生自由电子的动能、束缚电子的激发能或某些粒子的过剩能量，如过量的声音。这种原始刺激可以通过一定的过程转化为热能
激光焊接机器人像其他光源一样，激光不仅具有电子文档，而且还具有其他光源所不具备的特性，如高方向性和高亮度（光子强度）高单色和高一致性。在激光焊接过程中，材料吸收的光能在很短的时间内转化为热能(大约10秒)；完整的。在此期间，热量被限制在材料的激光辐射区域，然后通过热传导从高温传输到低温
金属的激光吸收主要与激光波长、材料性质、温度、表面状态、激光功率密度等有关。一般来说，金属的激光吸收率随温度和电阻率的增加而增加
