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机器人激光焊接机的焊接原理

发布时间2021-11-09人气:1394

焊接行业是人们非常熟悉的。当你听到焊接时,你会想到有火花和烟雾的车间。随着技术的发展,焊接车间基本上没有了人的身影,用机器人激光焊接机进行焊接。机器人激光焊接机采用半导体激光器作为焊接热源,使得其在手机、笔记本电脑等电子设备的摄像头部件的焊接中应用越来越广泛。
机器人激光焊接机是一种直径小于0.01毫米、功率密度高达10W的单色定向聚焦能量束,可作为焊接、切割和材料表面熔覆的热源。
机器人激光焊接机技术是利用自动化电子系统控制激光机进行扫描焊接的一种新型激光焊接技术。在汽车生产中,机器人激光焊接机大多数是用于汽车座板、仪表相关零件、车门结构件、行李箱盖等。此外,还可用于焊接铝合金、镀锌板等不同材料,新能源电池模组、塑料件等产品。
机器人激光焊接机的焊接原理
机器人激光焊接机的主要优点:通过机械臂与激光机的密切配合,焊接过程中不和工件接触,焊接工件的地方可多种多样。机器人的运动与激光机的扫描焊接同时进行,可以很好地消除每个焊接段前重复定位造成的非生产时间浪费,很好地提高激光束的在线时间,实现高生产效率。
机器人激光焊接机解决方案:机器激光焊接机的专业技术可以为用户提供的激光焊接解决方案。例如,针对目前流行的锂电池组件和软连接组件的激光远程焊接系统,该系统可广泛应用于汽车零部件行业,如动力电池、座椅、车门等领域的焊接。
机器人激光焊接机技术:对于机器激光焊接机,可以将机器人的运动轨迹和速度图输出到振镜控制系统,从而保证振镜扫描的所有焊缝都位于机器人的焊接轨迹区间,实现机器人与振镜的协调运动。
机器人激光焊接机可实现高质量焊接,焊接速度可达100米分钟,生产效率高,热输入少,热变形小,焊后工件精度更高。它可以设计任何形状的焊缝,如O型、s型和C型,也可以根据实际的焊缝需要进行很准确的设计。
随着未来激光技术越来越多,市场越来越成熟,如材料加工、三维打印以及更多机器人柔性激光应用的发展,机器人激光焊接机的发展前景必将更加光明。
机器人激光焊接机的焊接原理

机器人激光焊接机技术参数

技术指标 技术参数
设备型号 iGWL-RW- 1500 iGWL-RW- 2000 iGWL-RW- 3000
激光功率 1500W 2000W 3000W
激光波长 1080±10nm
机器人 发那科-六轴焊接机器人
手腕部最大负载 12KG
重复定位精度 ±0.02mm
 
 
 
动作范围
 
下臂
J1 340º/370º
J2 235º
J3 455º
 
上臂
J4 380º
J5 380º
J6 900º
 
 
 
最大速度
 
下臂
J1 260º/s
J2 240º/s
J3 260º/s
 
上臂
J4 430º/s
J5 450º/s
J6 720º/s
焊接材料厚度 ≤4mm ≤6mm ≤8mm
焊接缝隙要求 ≤0.3mm
工作电压 380V±10%
整机功率 ≤8kw ≤10kw ≤12kw
整机毛重 200KG
备注:可根据客户要求进行定制(标配发那科机器人,可定制其他品牌)
         
 

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